在孕晚期的检查中，医生除了会询问孕妈及胎儿的情况，进行常规性检查（记录孕妈的体重、血压，有无浮肿，测量宫高、腹围，检查宝宝的胎位；用多普勒胎心仪为宝宝听胎心；安排孕妈进行血尿检，以及其他相关的检查和化验程序)外，还会根据孕妈的孕周和具体情况与孕妈讨论、安排一些相应的检查和化验程序。
询问宝宝的胎动。医生会询问孕妈宝宝的胎动情况，告诉孕妈如果感觉胎动有异常，要及时去医院就诊。她还会建议孕妈关注宝宝的胎动，也可能会让孕妈在每天的同一时间里坚持数胎动。
孕晚期B超。怀孕28周以后，医生通常会建议孕妈做一次孕晚期B超，检查胎儿的生长发育、羊水量、胎儿位置，并进行晚期显性畸形诊断。
胎心监护。从怀孕37周起，医生会在每次产检时安排孕妈进行胎心监护。如果孕妈属于高危产妇，则可能从28周进行这一项检查。
在孕晚期，医生还会根据孕妈的情况进行肝功、肾功、血糖及凝血功能等血液检查。随着预产期的临近，医生会对你进行骨盆测量，并和孕妈一起讨论分娩方式。
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