1.全身性运动：整个躯干的运动，例如翻身。这种运动力量比较强，而且每一下动作持续的时间比较长，一般为3~30秒。
2.肢体运动：伸伸胳膊、扭一下身子等等，每一下动作持续时间一般为1~15秒。
3.下肢运动：也就是我们常常感觉到的宝宝的踢腿运动。这种动作很快，力量比较弱，每一下胎动持续时间一般在1秒以内。
4.胸壁运动：比较短而弱，一般母亲不大容易感觉得到。
如果这是您的头一胎，那么在18-20周左右，您就会注意到胎动，而如果这已不是您的头一胎，那么您可能在16-18周，甚至更早期即能感觉到胎动。这主要是因为，最早的胎动感觉起来像鱼在游泳或翅膀在舞动一般，常被误以为是消化不良、胀气或饥饿所致，但有经验的母亲比较能及早确认出胎动的感觉。
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