孕晚期肚子硬，科学的解释就是假宫缩，无痛宫缩，因为子宫到了孕晚期变得越来越敏感了，受到一些刺激就会引起宫缩，这类宫缩与动产前的宫缩不同，不会因为胎儿提早分娩，但是对于这些假性宫缩准妈妈也应该有所注意，当肚子发硬之后，应该立刻停下手中的工作休息一下，如果是在路上发生假性宫缩，就停下脚步，待缓解之后再继续前行。
孕晚期肚子硬是由什么原因导致的？怀孕后期有的孕妇下腹发紧，发硬，有时候有些疼，多半见于早产，妊娠晚期假宫缩或感染。所以，孕晚期肚子硬，可能是由这些原因导致的。
1、早产
这是指妊娠末满孕37周的分娩。一般孕妇可发现宫缩，表现为下腹发紧，发硬，腹痛。如果每10分钟内有2～3次宫缩，持续30秒以上，或伴有阴道血性分泌物排出，即为先兆早产，需去医院检查观察。若在观察过程中子宫颈口有进展性扩张，并且宫口已开大于2厘米，则早产将不可避免。
2、妊娠晚期假宫缩
这是发生在妊娠中的不规则的弱的子宫收缩，不伴有疼痛。其特征是常在夜间频繁出现，翌日早晨即消失。这和妊娠晚期的分娩阵痛表现为间隙短，有规则地渐进地腹痛不一样。大多数孕妇可无不适感觉，但有些对痛觉敏感的孕妇，可将子宫正常的收缩误认为临产宫缩。据估计约有1/3的所谓先兆早产病例，并非真正临产，而系假临产。
3、感染及其他
早产发生的原因是多见于感染，其中包括生殖道感染及羊膜炎等。但泌尿道感染，肠道感染也可诱发以上症状。此外胎儿腹中骚动频繁时某些孕妇也会产生下腹发紧，发硬，疼痛感。这种症状的方法是采取左侧卧位休息，这样可增加子宫胎盘的血流量，或减少自发性子宫收缩，孕晚期禁止性生活，尿路感染，吸烟者需戒烟。
4、也有可能是阵痛即将来临
如果临近分娩时（在预产期前3周内，即进入足月妊娠了)，感觉有规律的肚子发硬，而且这种情况反复出现，很可能意味着真正的阵痛（临产)即将来临。
比较简单的区分这种肚子发紧和阵痛的办法是利用“151规则”，这个规则是：如果宫缩每次持续至少1分钟，间隔5分钟或更短的时间，这样的情形持续至少1个小时，那么这就是分娩前的阵痛了，应该马上去医院。
对频繁出现以上症状的孕妇，自己也不能确诊是何原因时，或者是孕晚期经常有肚子硬这种现象，可以做胎心监护观测是否存在不规则宫缩，如有不规则宫缩应予以适当的治疗。