进入孕中期，胎儿的中枢神经系统与感觉器官发育逐渐趋向成熟。孕26周左右，胎儿的条件反射已经基本形成。在孕12周～16周时，会出现第一次胎动。这标志着胎儿的中枢神经系统已经分化完全，听力、视力开始迅速发育，并逐渐能对外界的动作、声响做出相应的反应，这时，是孕中期胎教的最佳时期。
孕周：20周
准妈妈自述：
进入孕中期后，孕早期的不适明显好多了，我也渐渐适应了孕期生活。虽然舌头对味道仍然是“麻木不仁”，但胃却一点也不挑剔，有什么就吃什么，还吃得特别香。这时候，家人做的饭菜不仅仅考虑了味道，且更注重营养了，餐桌上荤素搭配不停地变换花样，蔬菜水果也每天必吃，真是辛苦我的妈妈了。
我现在已能感觉到轻微的胎动了，感觉到小生命像我的脉搏一样在欢跳。我开始实施语言胎教，例如，早上醒来我们都会和肚子里的小人儿打声招呼，出门散步时告诉他外面的天气情况等等。我一边轻声和他说话，一边轻轻抚摸他。偶尔我们还会上“音乐鉴赏课”，一起静静地欣赏舒缓的古典音乐，或者是活泼欢快、充满童趣的儿歌。
孕中期需要做的胎教类型
语言胎教：准爸爸和准妈妈通过动作、声音经常与胎儿进行对话，这对于胎儿的听觉发育和情感发展有很大帮助。准妈妈要注意的是，语言胎教的内容不宜复杂，最好能反复重复一两句话，以便使胎儿大脑皮层产生深刻的记忆。
音乐胎教：从孕16周起，准妈妈就可以有计划地实施音乐胎教，每日1次～2次，每次15分钟～20分钟，选择有胎动的时候进行。胎教音乐以节奏舒缓的古典乐曲为佳。
抚摸胎教：孕24周后，准妈妈可以明显地触摸到胎儿的头、背和肢体。从此时开始，准妈妈每晚可平卧床上，放松腹部，双手由上至下，从右向左，轻轻地抚摸胎儿，推动胎儿在子宫内“散步”。
这样反复的锻炼，可以帮助胎儿建立起有效的条件反射，增强肢体肌肉的力量。但如果抚摸时出现胎儿踢蹬不安，应立即停止，并轻轻抚摸，以免发生意外。
孕中期胎教重点
听音乐。临睡前，放松心情，静静听一段节奏舒缓的乐曲。
帮助胎儿运动。准妈妈仰卧在床上放松，双手轻轻抚摸腹部，每天1次，10分钟左右。
准爸爸要积极参与胎教。经常和胎儿说话，或念一些有趣的儿歌给胎宝宝听。