哺乳扣设计
孕妇内衣：为方便孕后给宝宝哺乳，孕妇内衣大多会在进行哺乳扣设计，这样孕期和哺乳期都能穿，更加环保和节约。
普通内衣：一般没有这个设计。
减压设计
孕妇内衣：孕期准妈咪身体变化比较大，为减轻准妈咪的压力，孕妇内衣都有减压设计，比如肩带加宽、侧翼加宽，用以减轻孕期压力，减轻孕期肩背部的酸痛感，舒适更贴心。
普通内衣：一些内衣也有这样的设计，但更多是只有其中一样设计。
原材料不同
孕妇内衣：为了避免短纤维粘在皮肤上引起瘙痒、过敏和不适，孕妇内衣里料都是采用精梳棉，剔除了短纤维，不一起毛球，不掉纤维。而且精梳棉比普通棉面料更柔软，透气性、排汗性更佳，让皮肤时刻保持干爽与舒适。
普通内衣：里料都是采用一般的普通棉。
杯面材料不同
杯面是决定内衣质量和舒适度的主体部分。
孕妇内衣：女性在怀孕后，体温会比以前略高，容易分泌更多的汗液，所以杯面材料会更加轻薄，以便能做到吸湿透气。
普通内衣：杯面材料多样化。
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