胎儿的听觉与触觉非常灵敏，积极主动地给予适当抚摸刺激，可激发胎儿活动的积极性，通过反射性躯体蠕动，能促使大脑、躯体运动、感觉及神经系统等机能更加完善。一般来讲，怀孕5个月是胎儿脑细胞的增殖期，发育变得越来越复杂，听觉、视觉等神经系统陆续发展，这时胎动开始明显，也正是进行抚摸胎教的最佳时期。
抚摸胎教的方法很多，这里介绍两种。1.旋转抚摸法：在腹部放松的情况下，妈妈先将手放在肚脐上方，以肚脐为中心，顺时针抚摸3圈，再逆时针抚摸3圈。动作要轻柔，每次3～5分钟。2.触压抚摸法：在腹部放松的情况下，妈妈用手掌轻轻触压肚脐的上、下、左、右，每个方位触压4～6次。力度应以肚皮轻微凹陷为宜，力度太大会影响胎儿。抚摸胎教时间分配要合理，早起、午休后、晚上睡觉前是最佳时机。妈妈抚摸腹部时，如果发现胎儿用力挣扎或蹬腿，证明时间太长或次数太多，影响到他休息了，要马上停止。
爸爸也可以参与到抚摸胎教的过程中，配合轻柔的音乐与妈妈一起抚摸孕肚，与胎儿沟通。这样可使胎儿有安全感，感到舒服愉快。