抚摸胎教是通过准爸爸准妈妈轻轻拍抚肚皮或聆听肚皮里的声音等亲密动作，达到准爸爸、准妈妈和胎儿三方互动与情感交流。因为，准妈妈对胎儿的触抚，不仅能传达她对胎儿的关爱，还能使孕妇本身处在一种身心放松的状态，达到安抚胎儿与舒缓母亲情绪的双重功效。
通常在怀孕第4个月时，就能明显感觉到胎动，而到了怀孕的第六个月，胎儿踢脚、翻跟头、扭转身体的动作要明显频繁地多，因此，这时正是实施抚摸胎教的最佳时机。
胎教时，准爸爸、准妈妈可以手轻轻地，充满爱意地抚摸肚皮，让胎儿感受到爸爸妈妈对他的。另外，可选一处安静场所，采取一种最舒服的姿势，每天花10分钟，不听音乐，不说话，集中精力用手的抚摸和宝宝进行独特的情感交流。这项工作也可以由宝宝的父亲协助完成，准妈妈躺在床上，准爸爸对胎儿的触抚，可以让胎儿提前感受家的温暖。
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