大多数孩子会在自己6个月左右的时候学会坐。所以一般会在6个月的时候用腰凳。
孩子6个月可以用腰凳是生理的的成熟导致的：
1、6个月孩子颈椎和胸椎的发育让孩子会坐了：
三个月左右头就可以抬起来了，因为这个时候孩子的生理上颈椎向前凸，而到了6个月左右胸椎开始向后凸了，颈椎和胸椎的发育，让他可以顺利的坐了起来，而且能够比较稳的坐起来了。
2、6个月后孩子可以吃辅食：
吃辅食我们不太可能躺着吃，需要坐起来吃了。躺着可能会容易被呛到，6个月的孩子，因为要坐起来吃辅食了。
腰凳的使用方式
宝宝需要横抱，即三个月之前的宝宝
1、可以把腰凳的凳子部分放在腋下，抱宝宝的时候，手臂上方搁在腰凳上。
这样，虽然是双手托着抱宝宝，但手臂有一方的着力点在腰凳上，手就没那么酸了。
2、腰凳绑在中间，宝宝的小屁屁接触腰凳横躺，双手再托着宝宝，这样就是双手和腰部三方在出力抱宝宝。3、腰凳的凳子部位在腰下侧，横抱着的宝宝的脚和托着宝宝的手腕搁在腰凳上，这样也可以省一部分力。宝宝在这个阶段使用腰凳，因宝宝是横躺，需要用双手托着的，因此，只能稍微省些力，聊胜于无。
宝宝可以独立抬头后，一般是三四个月左右
可以让宝宝坐在腰凳上，最好是和妈妈相同的方向，即宝宝的背靠在妈妈怀里，脸朝外面。
这样抱，一方面可以让宝宝自由的看外面的世界，另一方面也方便妈妈握着宝宝的手进行早教训教，比如对对手指等。
不同腰凳的适用情况
单腰适合体重偏轻宝宝使用，不到三个月的宝宝使用腰凳尽量不要超过十分钟，有些妈妈喜欢喂奶、喂药时使用，腰凳材质过硬，不适合替代哺乳枕。单肩腰凳单肩腰凳适合夏天的时候使用，但是没有双肩腰凳让宝宝更舒适一些，单肩只是短暂时间使用。
双肩腰凳
双肩腰凳适合体重20kg以下宝宝，应用面积广，冬天或者是宝宝体重重，使用双肩腰凳宝宝会比较轻松。不管使用哪种腰凳，尽量连续时间不要超过30分钟，因为腰凳的两侧设计，会扩宽宝宝两腿间的间距，而且导致肢体僵硬。
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