1、来回抚摸法
具体做法：孕妈妈在腹部完全松弛的情况下，用手从上至下、从左至右，来回抚摸。心里可想像你双手真的爱抚在可爱的小宝宝身上，有一种喜悦和幸福感，深情地默想：“小宝宝，妈妈真爱你”“小宝宝真舒畅”等。
注意事项：抚摸时动作宜轻，时间不宜过长，每次2~5分钟。
2、轻触压拍打法
实施月份：怀孕4个月以后，在抚摸的基础上可以进行轻轻地触压拍打练习。
具体做法：孕妈妈平卧，放松腹部，先用手在腹部从上至下、从左至右来回抚摸，并用手指轻轻按下再抬起，然后轻轻做一 些按压和拍打动作，给胎儿以触觉刺激。一般坚持几个星期后胎儿会有所反应，如身体轻轻蠕动、手脚转动等。当宝宝胎动时，在他运动的位置轻轻按压，他会感到外界的回应，可能还会继续给你个互动哦。
注意事项：开始时每次5分钟，等做出反应后，每次5~10分钟。在按压拍打胎儿时动作一定要轻柔，孕妈妈还应注意胎儿的反应，如果感觉到胎儿用力挣扎或蹬腿，表明他不喜欢，应立即停止。
3、想像抚摸法
姿势：孕妈妈仰卧在床上，头不要垫得太高，全身放松，呼吸匀称，心平气和，面部呈微笑状，双手轻放在腹部，也可将上半身垫高，采取半仰姿势。不论采取什么姿势，但一定要感到舒适。
方法：孕妈妈双手从上至下，从左至右，轻柔缓慢地抚摩胎儿，心里可想像你双手真的爱抚在可爱的小宝宝身上，有一种喜悦和幸福感，深情地说着喜爱宝宝的言语。每次2～5分钟，每天2次。如果配以轻松、愉快的音乐进行，效果更佳。需要注意的是，给胎儿抚摸应该定时，比较理想的时间是在傍晚胎动频繁时，也可以在夜晚10点左右。但不可太晚，以免胎儿兴奋起来，手舞足蹈，使母亲久久不能入睡。每次的时间也不可过长，5-10分钟为宜。
注意：抚摩胎宝宝之前，孕妈妈应排空小便。
但是四种情况下是不可以乱摸肚子
情况1：前置胎盘别摸肚子
脐带绕颈多发生在孕早期和孕中期，这一阶段脐带长，空间大，胎儿活动时很可能一圈或两圈脐带绕颈，有人会自动恢复正常，与是否摸肚子、摸的手法并无直接联系。不过医生并不建议准妈妈频繁抚摸肚皮，尤其在孕晚期，容易刺激宫缩，引起早产，特别是一些前置胎盘、有早产迹像或胎动频繁的准妈妈更不能频繁刺激肚子。
情况2：孕晚期别摸肚子
很多孕晚期的准妈妈喜欢抚摩肚子跟宝宝交流，但晚期频繁抚摩肚皮确实容易刺激子宫，导致假性宫缩。如果手法不当或频率太过，的确可能引起早产。
情况3：早产迹象别摸肚子
专家指出，前置胎盘、有早产迹像或胎动频繁的准妈妈千万别频繁刺激肚子，以免出现危险。
经常看到准妈妈两手撑着腰往后挺，或者一边遛弯一边摸肚子，其实这些都是不正确的行为习惯。撑腰后挺容易诱发腰疼、腰肌劳损，经常摸大肚子容易诱发宫缩和早产。最好以准妈妈舒服自然的方式站立行走。
情况4：胎动频繁别摸肚子
抚触胎教是准爸妈和宝宝之间最早的交流，适当的抚摸、轻拍，能加强母婴之间的情感交流和联系，还可以锻炼宝宝的触觉神经和运动神经。不过准爸妈做抚触胎教，最好在医生的指导下进行，以免用力不当或过度。每次抚触时间也不宜太长，大约5到10分钟即可。如果感觉胎动频繁，就应停止。
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