运动胎教可于妊娠3～4个月开始。训练时孕妇应仰卧，全身尽量放松，先用手在腹部来回抚摸，然后用手轻戳腹部的不同部位，并观察胎儿的反应。开始时动作宜轻，时间宜短，几周后，胎儿就逐渐地适应了这种训练方法，能积极做出一些相应的反应。这时，可稍延长训练时间，每次以5分钟为宜。
到了妊娠6个月以后，可以轻轻拍打腹部。到妊娠7～8个月训练高峰时，每次也不宜超过10分钟。运动训练时手法一定要轻柔，一定要坚持每日进行。另外在妊娠早期和分娩前期都不宜进行。
经常抚摸胎儿，可以激发胎儿运动的积极性，你也许不会明显感到胎儿发回的信号，这种信号缓慢而有节奏，只有实践，才可能有明晰的感觉。
现代医学研究表明，孕妇子宫内胎儿活动的差异，能预示胎儿出生后活动能力的强弱。在正常情况下，胎儿时期活动能力强的婴儿，出生6个月后，要比胎儿时期活动能力差的婴儿动作发展更快些。