幼儿的动作技能的训练从孩子爬行开始。爬行是幼儿成长过程中的一个重要环节。千万不要忽视爬行的作用，不要因为怕宝宝四处乱爬有危险，就限制他们爬行的自由，因为宝宝在爬行中，能够获得各方面的好处。善于运用整个身体来表达想法和感觉，以及运用双手灵巧地生产或改造事物，这项智能就是肢体—动作智能。
2—4岁是儿童动作智能发展的转折期，主要在于各领域及各系统基础功能的成熟，并开始发展较复杂性的功能以及基础独立自主能力。重点的发展项目包括有：动作方面的粗动作功能发展和知觉方面的后内侧触觉系统。
训练粗动作功能的常用方法：
1、鼓励孩子在安全的保护下进行诸如翻筋斗、跳跃、拉撑、走平衡木等等简单且基本的全身性大动作，藉此来使用肢体、认识肢体。
2、养成孩子独立的习惯；尽量让孩子自行独立动作，例如能走则尽量不要成人背或载、能站则不要靠、能坐则不要躺、能自己做的事则尽量不要旁人代劳，藉此训练肢体功能并帮助发展。
促进后内侧触觉系统成熟的居家常用方法有：
1、球池曲辨性活动。
可将玩具置于球池内，并鼓励孩子触碰的方式而非目视来找出玩具。可藉由控制目标物与干扰物之间的大小、形状以及质感差异程度来操控游戏的困难度。
2、提供大量触觉刺激的玩具。
提供大量触觉刺激的玩具，来帮助孩子认识并发展触觉曲辨经验；或可提供孩子粘土、手指膏、沙画等大量触觉刺激的游戏或活动来帮助后内侧触觉系统发展。
宝宝刚开始不会爬行，爸爸妈妈可以帮助宝宝练习。妈妈将玩具放在宝宝左手略前方，引导宝宝抬右手往前爬；再将玩具放在右手略前方引导宝宝抬左手往前爬。爸爸在宝宝身后用手掌依次推宝宝的左右脚掌帮助宝宝往前爬行。开始时宝宝可能很费力，腹部无法离地，爸妈可用一条毛巾放在他的腹部，然后用毛巾提起宝宝腹部让他练习爬行。
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