1.本体感觉不良，身体运动协调性不好
自闭症孩子常表现出穿脱衣服、扣扣子、拉拉链、系鞋带等动作缓慢；害怕或逃避运动，大运动和精细动作均显笨拙。运动协调性不好，不敢跳高、荡秋千等活动，并常常受挫折，更无创造力；吃饭时掉饭粒；站无站相、坐无坐相；写字姿势不正确、速度慢、字迹不规则、阅读跳行、漏行。
2.语言发育迟缓
由于控制小肌肉及手眼协调的肌肉发育迟缓，影响舌头和唇部肌肉、呼吸及声带的运动，从而造成发音及语言表达能力不佳。
3.结构与空间知觉障碍
原因主要涉及视知觉问题。一方面可能与躯体感觉过程有关，另一方面可能与右脑半球的功能有关。
表现为：对空间距离知觉不准确，左右分辨不清，易迷失方向；视觉不平顺，无法做平顺移动，所以，喜欢看移动中的物体，看书易跳字、跳行，严重者则无法进行阅读，做功课时眼睛易疲劳，造成学习能力的不足。
4.触觉防御障碍
当外界刺激作用于皮肤时，触觉防御系统就会做出防御性反应(自卫性或保护性防御、辨别性反应)。若触觉神经和外界环境协调不良，会影响到大脑对外界的认知和应变，导致触觉防御障碍(即防御过强和防御过弱)。
主要表现为：
一、触觉敏感的儿童，对外界的新刺激适应性较弱，而固执于已经熟悉的环境和经验上，排斥对新事物的学习与适应，常常胆小、害怕陌生环境、害羞、喜欢粘人，洗头和洗澡等都会反抗；在团体中独占性强，朋友少，常陷于孤独之中。
二、喜欢某种特殊的熟悉的感觉，如咬指甲或吮手指；讨厌被触摸或拥抱，却喜欢触摸或拥抱别人摇晃；缺乏痛觉，甚至有自伤等行为；味觉异常，容易偏食、挑食；喜欢触摸生殖器等。
三、触觉过分迟钝的儿童则反应慢、身体动作不灵活、手脚笨拙、缺乏自我意识，不敢爬高、无法顺利下楼梯、怕坐旋转木马；重心不稳，情绪特别不安定，无法保护自己；大脑的分辩能力差，发音甚至学习能力也很难发展。
5.听觉语言障碍
这可能与前庭平衡功能统合障碍有关。自闭症孩子早期的听觉较弱，太大、太高的声音(如环境的嘈杂声音太多、父母经常发脾气或责骂等)都会给孩子在听觉上形成一层自我的保护膜，养成拒绝听别人讲话的习惯，长大后，就会表现出听力不佳或对别人的指令性语言反应迟钝，并不知道如何与人沟通，还会表现出语言发展迟缓，语言表达能力不佳等。
6.前庭功能障碍
人的翻、爬、坐、站、跑等学习与前庭功能关系密切。前庭功能影响身体和周围环境的协调。由于胎位不正、爬行不足及早年活动不足都会引起前庭功能不足。
其主要表现为：
一、前庭讯息处理不良的儿童，视觉很难跟着目标移动，双眼更难由一点移动到另一点；眼球不能平移，常常以跳动的方式抓住新目标，因而在划线、玩球、阅读等方面面临许多困难。
二、前庭神经功能不佳的儿童有的手脚笨拙、容易跌倒、常碰桌椅、甚至害怕行动。
三、前庭系统活动量低的儿童，则喜欢旋转或绕圈子跑、爬上爬下、不安地乱动以及注意力涣散等。
四、前庭感觉不良的儿童常常无法判断距离与方向，在读写数字、字体或偏旁部首时常常读反或写反(如：“25”读或写为“52”、“p”读写为“b”、“入”读写为“人”等等)，在人多的地方容易迷失方向或过分靠近甚至碰撞到他人，而造成人际关系的严重不良，进而使儿童经常遭受挫折、丧失信心，以致阻碍人格和情绪的健全发展。
7.学习困难
学习成绩差也跟感觉统合失调有关。
表现为：读写时常跳字、漏字、笔划颠倒；发展不良或手眼协调不佳有关；眼球运转困难，会造成注意力分散和耐心不足。
在改善自闭症孩子行为过程中，除了对感觉统合，运动协调进行训练外，对他们感情的表达，要求的表现方法，语言的运用以及人际交往方面也要做相应的指导和训练，最好能够穿插渗透在每天的生活训练当中，只有这样才能最大限度的进行干预，使他们的各方面能力得到更快更进一步的发展。
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