哎呀呀是一条小毛毛虫，它喜欢躲在花生壳里睡觉，它的胆子很小，不论看到什么，总是会惊呼一声哎呀呀，早上它从花生壳里钻出来，刚露出头，一片碧绿的树叶挡住了去路，它惊叫起来，哎呀呀，这可怎么办，它的尖叫声引起了另一条毛毛虫的注意，哎呀呀说，我想出去，可是树叶挡住了我的去路，毛毛虫听了，说，等一会风吹过来的时候，树叶会摇摆，你就可以出来了。哎呀呀耐心地等待风的到来。
哎呀呀出来后，告别了毛毛虫继续往前走，可是每走一步都很艰难，但是它总能靠智慧战胜，哎呀呀跋山涉水地前行，慢慢地，它不再害怕了，它的胆量越来越大了。连续走了一个月后，哎呀呀来到了一块玉米地里，它遇到了一只小猴子，小猴子正在掰玉米，地上还有吃了一半的西瓜，哎呀呀跟小猴子打了个招呼，哎呀呀知道小猴子一定会扔了玉米去摘桃子的，小猴子只顾摘玉米，不理睬哎呀呀，哎呀呀口里念了几句咒语，摇身一变，变成了一个大桃子，小猴子看见了，连忙扔了玉米去摘桃子，小猴子的手刚碰到桃子，桃子就变回了毛毛虫，小猴子生气地离开毛毛虫。毛毛虫想小猴子一定会去捡芝麻的，于是哎呀呀又摇身一变，变成了芝麻，小猴子高兴地捡着芝麻，可是一捡到手里，芝麻又变回了毛毛虫，小猴子生气地走了。
走着走着，一块大石头挡住了去路，小猴子想一定又是毛毛虫变的，小猴子绕过大石头继续往前走，走着走着，一只小鸟从头项飞过，小猴子想一定又是毛毛虫变的，小猴子不理睬小鸟继续往前走，路上不论遇到什么，小猴子都认为是毛毛虫变的。
走了很长时间后，小猴子累了停了下来，它一屁股坐到地上，一条毛毛虫跑了过来，小猴子一看见连忙站起身跑远了，小猴子得意地看着身后说，我总算甩掉你了，小猴子擦了一把汗，哎呀呀笑嘻嘻地说，我不是在你的手心里么，小猴子才知道哎呀呀变成了身上的汗珠。小猴子看着自己的手，它想也许连手都是毛毛虫变的，小猴子使劲用手拍打着地，它想吓走哎呀呀，没想到自己却疼得眦起了牙，哎呀呀在一旁笑着说，如果你对我友好一些，哪会受这么多罪呢？小猴子用手挠了挠头不好意思地笑了。
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